Судьба этой крепости очень насыщена событиями. Стоит заметить, что замок почти всегда являлся исключительно военным сооружением и начинает он свою историю в раннем средневековье. Арк ла Батай был основан в 1040 году Вильгельмом, графом Арк, кстати, дядей Вильгельма Завоевателя. Название замок получил от имени города, неподалеку от которого находится. Он был выстроен на вершине меловой горы и представлял собой очень внушительное оборонное сооружение. Замок имеет форму вытянутого прямоугольника со своим обособленным оборонительным ядром, которое отделено от остальной части замка собственным рвом, подъемным мостом и привратными башнями. По периметру замковой горы проходит земляной вал, высотой около 20 м и ров шириной около 30 м. Замок обладает классическим донжоном, построенным в стиле норманнов. Для средневековья крепость представляла собой серьезную силу.
Замок принадлежал Вильгельму Арскому вплоть до 1053 года, когда граф выступил против Вильгельма Завоевателя. Замок был осажден и после года осады взят. Спустя некоторое время, уже в 1123 году, по приказу Генриха I замок перестраивают и усиливают донжоном. Позднее, во времена гражданской войны в Англии, замок был осажден, но в 1204 году возвращается французской короне. Далее следует длительный период войн. Столетняя война не прошла мимо. Замок многократно осаждали, и он переходил из рук в руки. При этом крепость постепенно усиливали: появился новый мост, ряд других укреплений, улучшен донжон. Из великих людей этого периода можно назвать Жанну д’Арк, которая в 1431 году была некоторое время заключена в замке. Но это лишь кратковременный эпизод ее жизни. Согласно мирному договору, подписанного в Труа между Англией и Францией, замок отходил английской стороне, но в 1449 году он уже окончательно остается за французами. Но он все равно постоянно участвует в военных конфликтах, теперь уже внутренних. Герцог Бургундский Карл Смелый в 1472 году сжигает город и берет замок в осаду, но войти в него не смог. Наиболее интересное строительство проходит в замке в начале XVI века. Его перестраивают с учетом возможности применения артиллерии. Эта особенность замка сыграла решающую роль в сражении Генриха IV с войсками Католической Лиги. Артиллерия свела на нет преимущества противника, и король одержал победу.
По сути это была последняя битва замка. Гарнизон выводят из Арка в 1688 году, и уже в начале XVIII века замок признают в военном отношении бесполезным. Более того, король издает указ, согласно которому из замка можно брать камни местным жителям, т.е. замок стали использовать как карьер. В 1792 году замок продают частному лицу, но это не улучшает положения, и в 1836 году было принято решение о его сносе. К счастью, этот акт вандализма удалось вовремя остановить. Спустя 30 лет в замке открывается музей, а еще спустя 8 лет его приобретает государство, и некоторое время спустя признает замок национальным достоянием. В нем проводят реставрационные работы, но это больше косметический ремонт. Работы ведутся нерегулярно и бессистемно.
Уже в наше время, в 1939 году, музей был закрыт. Во время Второй Мировой войны помещения крепости использовались нацистами в качестве склада боеприпасов. Ближе к ее концу склад был взорван, что нанесло серьезный ущерб и без того достаточно ветхим строениям. Сейчас замок закрыт для посещения из-за опасности падения камней и обрушения стен. Реставрационные работы сейчас не проводятся, и Арк ла Батай продолжает разрушаться. Так сложились обстоятельства для замка-ветерана, прошедшего через все сколько-нибудь масштабные войны Европы, хотя, вполне возможно, мы еще увидим пушки, которые во дворе Арк ла Батай удержали корону на голове Генриха IV.